基于注意力机制的物理对抗样本检测方法研究

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随着深度学习的普及与发展,对抗样本的存在严重威胁着深度学习模型的安全。针对物理世界中对抗样本的攻击问题,提出了一种基于注意力机制的物理对抗样本检测方法。该方法将注意力机制与特征压缩相结合,对局部可视对抗样本主要区域进行针对性检测,排除非主要区域的影响,减少计算工作量;通过有效组合多种特征压缩方法对样本中的主要区域进行处理,破坏对抗噪声块的结构,使其失去攻击性。在MNIST和CIFAR-10数据集上对不同的对抗攻击进行防御测试,并与其他对抗防御方法进行对比实验。结果表明,该方法的防御准确率可达到95%
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针对现有点线融合视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)方法中线提取和线匹配准确度低导致定位精度下降的问题,从多维度对现有点线融合双目视觉SLAM方法进行了改进研究。一是通过内部参数调整和长度阈值筛选改进LSD(line segment detection)提取质量;二是基于几何约束将线特征匹配抽象为稀疏最小化问题,求得最优解即找到线段最佳匹配;三
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为了解决当前图卷积网络需要依赖大型数据集,从而导致时间和空间复杂度上升问题,研究提出了基于自我监督学习策略的层智能图卷积网络(RRLFS-L-GCN)。首先,通过在层智能图卷积网络(Layer-wisegraph convolutional network,L-GCN)中添加多任务机制以提高算法的泛化能力;然后,设计一种随机删除固定步长边(randomly remove links with A
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