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挠性航天器大角度机动的变结构控制
挠性航天器大角度机动的变结构控制
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:biti_wxl
【摘 要】
:
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,并通过最优控制理论设计弹性稳态器,抑制由于
【作 者】
:
周连文
周军
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
航天器
挠性结构
变结构控制
弹性稳态器
振动抑制
Flexible spacecraft Variable structure control
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考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,并通过最优控制理论设计弹性稳态器,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动,实现了旋转机动的同时,有效抑制弹性振动.
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