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为了提高离散时间系统的控制品质以及削弱系统抖振，提出了基于粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）改进支持向量机（support vector machine，SVM）的滑模控制方法并进行了仿真研究；通过SVM识辨参量模型与PSO寻优处理，获得趋于理想滑模运动的趋近律参数，确保寻优处理时间短、精度高；利用PSO和SVM在线调整滑模趋近律参数，可以克服常规滑模控制中需要事先设定趋近律参数限制的弊端，加快跟踪速度，削弱系统抖振，完善控制质量；仿真实验表明，该方法可以克服因P