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[摘 要]现代技术的迅速发展，社会自动化生产线数量也与日俱增。机器人柔性自动化组装线数量随之增加。机器人是自动化生产能力较强的现代化设备，有利于提高社会生产力促进社会的进步。结合当下社会的发展，本文对当前机器人自动化组装线加工零件工艺流程进行有效的分析，并对组装线的设计进行全面研究，为我国自动化生产业的发展做出贡献。
[关键词]机器人柔性自动化组装；；工艺设计与分析
中图分类号：TU665 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）37-0337-01
对我国加工机械零件产业发展进行分析，加工零件的施工工艺影响着加工质量与效率成本。随着社会的发展，传统制造业采用的模式已经无法满足当下时代发展的需求，所以将会被新兴技术所代替。机器人自动化生产线加工零件降低了成本也减轻了工人的劳动强度，从而企业的生产效率也会得到提升。无论是加工零件的方式还是加工零件的质量都远远超越了传统的加工模式，所以对于机器人柔性自动化组装线设计与分析的研究是非常必要的。
1 分析柔性自动化组装线生产工艺
1.1 零件加工工艺
在对机器人自动化组装线进行规划与设计之前，负责设计的人员必须对加工零件的材料、加工工作的具体流程质量标准都必须做到非常精确的了解。从整体出发进行分析，对于加工零件的工艺做到充分熟悉与记录，结合不同的零件要求，给予不同的工艺标记。零件加工时出现的典型现象，类似于夹紧点与定位面，必须充分确认，最终通过实际效果得到具有参考价值的有效数据。零件的加工会出现不同的工具，而相关工具所发挥的作用又是不同的，所以对于最终的检测方法也是非常考量的，要时刻保持警惕，给予高度关注。所以对于不同的工具有着不同的参数通晓，最终清洗、翻转、储存等工作时也必须进行参数的确认，这就是零件加工工艺的整体流程，它关乎着机器人柔性自动化组装线的生产，影响着整个柔性自动化组装线生产的质量。
1.2 机器人形式的确定
首先对零件加工工艺流程进行分析，从加工零件的节拍，生产线的平面形式，在加工过程中出现的一系列情况，处理工件物流的时间，设备加工工位，以及制造生产线的成本等都要进行确定，这些因素的形成与机器人形式的确定是紧密联系的。具体到最终的选择，通常分为三点，若是使用桁架式的机器人。如何完成上下料的工作，第一，结合加工设备自动开关门的功能，确定设备工作台能够完成上下料工作的空间；第二，要知道设备工作台是沿直线方向形成的；第三点就是设备工作台上方对于主轴和换刀是不固定的，只要类似于这两者的系统都没有固定。只要生产线所具备的因素没有满足以上三点，那么就可以选择关节式机器人。所以对于机器人形式的确定与设备台有着最直接的联系，根据对设备台的相关分析可以准确的确定机器人的形式。零件加工工艺流程的分析是并不可少，有利于对机器人整体格局的了解，从而对机器人的每一个构成都做到熟悉，在实际加工过程中更好的增加了熟悉度，有利于机器人局部设计的最终形成。
2 总体设计
2.1 总体设备的组成与布置形式
根据机器人种类的不同，机器人柔性自动化组装线的设计也有所不同。通常分为两类，关节式和桁架式机器人组成的生产线。虽然两者加工时，在设备与工艺上都有着不同的特点，以及它们所适用的场合也是不同的。但是就最基本构成来讲，大致没有出入。首先，从上料设备开始，结合相关设备的使用功能，对于为生产线输送毛坯坯料，属于输入类型的设备。结合日常使用情况，确定设备的主要输送方式。通常结合实际情况，设备采用的输送方式也是不同的。从设备自身来看，有着多种机构来完成总体设备的组成与布置，从输送到定位，到中途的停止最终的检测等机构都是存在的。在加工途中，必须保持加工部件的准确性，同时加工工艺的完善与可靠也必须得到保障，都是依赖于相关机构老实现的。其次，机器人系统本身的功能是促进自动生成线最关键最核心的部分，加工设备间的流转必须保持顺利，根据实际情况分析，在生产过程中，该系统有着快速的运行，在回转自由度上也相对灵活，可以准确的确定定位，属于集合所有性能一体化的现代化智能设备。总体设备的组成与布置形式中，该系统发挥着无可替代的作用。而对于系统的完善与整合也是与机器人本身是分不开的，机器人的种类决定着组成与布置形式在一定程度上会发生轻微的变化，但最终也会根据相关性能做出适合运行的相关决策。
2.2 物流运输方向的确定
以自动化组装线的角度来看，物料的流动性也是非常重要的存在，必须提前做好确定。机器人柔性自动化组装线设计的合理性是建立在一切设备运行流程的基础上的。所以首先要确保整个物料的流动方便，促进加工设备的使用功能得到更有效的发挥，对于现场其他有效设备也可以利用起来。物料流动途径的优化是非常重要的，它在节约使用时间上有着非常的的帮助，缩短时间提高生产效率是它最显著的特征。对于物料的流动方向，设计人员也要做到非常严格的把控与关注，首先从输送方向开始，确定加工工艺的流程，再两者进行对比看是否保持一致。在此程度上也要保证物料流向的工作效率。对于物流过程中所出现的影响频率的状况必须做到最大限度的避免。其次物流需要更准确的考虑空间问题，结合分布形式，对生产场地进行最佳限度的应用，从而让整个生产线的完成满足物流运输的需求。确保自动化组装线进度的平稳发展。
2.3 确定管路和线缆的布置形式
在整个柔性自动化组装线生产设计过程中，对于组装线的外观美誉度的确定也是备受关注的。这取决于气路、油路与线缆是如何布置的。在这一方面，首先确定管路和线缆的布置形式，确保布置的全面性。了解相关场地的实际需求，决定零件加工的数量，从而来布置场地。要保证整体布置的美观。整齐与统一。其次，对于空中桥架式这种布置形式进行调整，必须注意高度为关键点，保证其高于机器人抓取工件时达到的最大高度，这样才能保证工作更加的流畅，从而有利于机器人柔性自动化组装线设计的形成。確定管路与线缆的布置形式是机器人柔性自动化组装线设计顺利完成的关键流程，因为只有保持线缆的顺畅，管路的流畅才能保证最后线路生产的质量，在不同的布置形式下，会产生不同的问题，所以在布置形式之前要对场地的实际情况进行把控，充分掌握实际要点，结合柔性自动化组装线设计的线路图进行布置，这样才能更好的有利于工作的顺利进行。
3 结论
总而言之，随着社会经济的快速发展，各行各业更加的注重先进的科学技术，利用技术降低成本，提供生产效率这样的事比比皆是。所以应用机器人进行制造业的加工时理所当然，那么对于机器人柔性自动化组装线的设计与分析流程是非常必要的。由于机器人的高效率与先进，使它受到了广大企业的青睐。机器人柔性自动化组装线设计它有着独特的优势，在我国制造业中被广泛的使用，逐渐取代了传统的加工模式，推动了我国制造业发展与工业革新，为工业的未来打下了非常好的基础。
参考文献
[1] 朱金权.机器人自动生产线的工艺分析与总体设计[J].中国新技术新产品，2014，16：1～3
[2] 王一军.基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究[D].浙江大学，2012
作者简介
刘才：男、1982.09、汉、湖南省邵阳市人、大专、研究方向：智能模块化自动化组装线，智能柔性化自动化组装线，机器人自动化组装线。
[关键词]机器人柔性自动化组装；；工艺设计与分析
中图分类号：TU665 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）37-0337-01
对我国加工机械零件产业发展进行分析，加工零件的施工工艺影响着加工质量与效率成本。随着社会的发展，传统制造业采用的模式已经无法满足当下时代发展的需求，所以将会被新兴技术所代替。机器人自动化生产线加工零件降低了成本也减轻了工人的劳动强度，从而企业的生产效率也会得到提升。无论是加工零件的方式还是加工零件的质量都远远超越了传统的加工模式，所以对于机器人柔性自动化组装线设计与分析的研究是非常必要的。
1 分析柔性自动化组装线生产工艺
1.1 零件加工工艺
在对机器人自动化组装线进行规划与设计之前，负责设计的人员必须对加工零件的材料、加工工作的具体流程质量标准都必须做到非常精确的了解。从整体出发进行分析，对于加工零件的工艺做到充分熟悉与记录，结合不同的零件要求，给予不同的工艺标记。零件加工时出现的典型现象，类似于夹紧点与定位面，必须充分确认，最终通过实际效果得到具有参考价值的有效数据。零件的加工会出现不同的工具，而相关工具所发挥的作用又是不同的，所以对于最终的检测方法也是非常考量的，要时刻保持警惕，给予高度关注。所以对于不同的工具有着不同的参数通晓，最终清洗、翻转、储存等工作时也必须进行参数的确认，这就是零件加工工艺的整体流程，它关乎着机器人柔性自动化组装线的生产，影响着整个柔性自动化组装线生产的质量。
1.2 机器人形式的确定
首先对零件加工工艺流程进行分析，从加工零件的节拍，生产线的平面形式，在加工过程中出现的一系列情况，处理工件物流的时间，设备加工工位，以及制造生产线的成本等都要进行确定，这些因素的形成与机器人形式的确定是紧密联系的。具体到最终的选择，通常分为三点，若是使用桁架式的机器人。如何完成上下料的工作，第一，结合加工设备自动开关门的功能，确定设备工作台能够完成上下料工作的空间；第二，要知道设备工作台是沿直线方向形成的；第三点就是设备工作台上方对于主轴和换刀是不固定的，只要类似于这两者的系统都没有固定。只要生产线所具备的因素没有满足以上三点，那么就可以选择关节式机器人。所以对于机器人形式的确定与设备台有着最直接的联系，根据对设备台的相关分析可以准确的确定机器人的形式。零件加工工艺流程的分析是并不可少，有利于对机器人整体格局的了解，从而对机器人的每一个构成都做到熟悉，在实际加工过程中更好的增加了熟悉度，有利于机器人局部设计的最终形成。
2 总体设计
2.1 总体设备的组成与布置形式
根据机器人种类的不同，机器人柔性自动化组装线的设计也有所不同。通常分为两类，关节式和桁架式机器人组成的生产线。虽然两者加工时，在设备与工艺上都有着不同的特点，以及它们所适用的场合也是不同的。但是就最基本构成来讲，大致没有出入。首先，从上料设备开始，结合相关设备的使用功能，对于为生产线输送毛坯坯料，属于输入类型的设备。结合日常使用情况，确定设备的主要输送方式。通常结合实际情况，设备采用的输送方式也是不同的。从设备自身来看，有着多种机构来完成总体设备的组成与布置，从输送到定位，到中途的停止最终的检测等机构都是存在的。在加工途中，必须保持加工部件的准确性，同时加工工艺的完善与可靠也必须得到保障，都是依赖于相关机构老实现的。其次，机器人系统本身的功能是促进自动生成线最关键最核心的部分，加工设备间的流转必须保持顺利，根据实际情况分析，在生产过程中，该系统有着快速的运行，在回转自由度上也相对灵活，可以准确的确定定位，属于集合所有性能一体化的现代化智能设备。总体设备的组成与布置形式中，该系统发挥着无可替代的作用。而对于系统的完善与整合也是与机器人本身是分不开的，机器人的种类决定着组成与布置形式在一定程度上会发生轻微的变化，但最终也会根据相关性能做出适合运行的相关决策。
2.2 物流运输方向的确定
以自动化组装线的角度来看，物料的流动性也是非常重要的存在，必须提前做好确定。机器人柔性自动化组装线设计的合理性是建立在一切设备运行流程的基础上的。所以首先要确保整个物料的流动方便，促进加工设备的使用功能得到更有效的发挥，对于现场其他有效设备也可以利用起来。物料流动途径的优化是非常重要的，它在节约使用时间上有着非常的的帮助，缩短时间提高生产效率是它最显著的特征。对于物料的流动方向，设计人员也要做到非常严格的把控与关注，首先从输送方向开始，确定加工工艺的流程，再两者进行对比看是否保持一致。在此程度上也要保证物料流向的工作效率。对于物流过程中所出现的影响频率的状况必须做到最大限度的避免。其次物流需要更准确的考虑空间问题，结合分布形式，对生产场地进行最佳限度的应用，从而让整个生产线的完成满足物流运输的需求。确保自动化组装线进度的平稳发展。
2.3 确定管路和线缆的布置形式
在整个柔性自动化组装线生产设计过程中，对于组装线的外观美誉度的确定也是备受关注的。这取决于气路、油路与线缆是如何布置的。在这一方面，首先确定管路和线缆的布置形式，确保布置的全面性。了解相关场地的实际需求，决定零件加工的数量，从而来布置场地。要保证整体布置的美观。整齐与统一。其次，对于空中桥架式这种布置形式进行调整，必须注意高度为关键点，保证其高于机器人抓取工件时达到的最大高度，这样才能保证工作更加的流畅，从而有利于机器人柔性自动化组装线设计的形成。確定管路与线缆的布置形式是机器人柔性自动化组装线设计顺利完成的关键流程，因为只有保持线缆的顺畅，管路的流畅才能保证最后线路生产的质量，在不同的布置形式下，会产生不同的问题，所以在布置形式之前要对场地的实际情况进行把控，充分掌握实际要点，结合柔性自动化组装线设计的线路图进行布置，这样才能更好的有利于工作的顺利进行。
3 结论
总而言之，随着社会经济的快速发展，各行各业更加的注重先进的科学技术，利用技术降低成本，提供生产效率这样的事比比皆是。所以应用机器人进行制造业的加工时理所当然，那么对于机器人柔性自动化组装线的设计与分析流程是非常必要的。由于机器人的高效率与先进，使它受到了广大企业的青睐。机器人柔性自动化组装线设计它有着独特的优势，在我国制造业中被广泛的使用，逐渐取代了传统的加工模式，推动了我国制造业发展与工业革新，为工业的未来打下了非常好的基础。
参考文献
[1] 朱金权.机器人自动生产线的工艺分析与总体设计[J].中国新技术新产品，2014，16：1～3
[2] 王一军.基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究[D].浙江大学，2012
作者简介
刘才：男、1982.09、汉、湖南省邵阳市人、大专、研究方向：智能模块化自动化组装线，智能柔性化自动化组装线，机器人自动化组装线。