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针对带一个灵活旋转关节的单接点机械手非线性参数化模型，本文采用一种鲁棒自适应控制策略．仿真结果证明了闭环系统各变量均有界，且通过适当改变控制器参数可以使跟踪均方误差任意小。
单接点机械手的自适应控制
【摘 要】
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针对带一个灵活旋转关节的单接点机械手非线性参数化模型，本文采用一种鲁棒自适应控制策略．仿真结果证明了闭环系统各变量均有界，且通过适当改变控制器参数可以使跟踪均方误差任
【机 构】
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四川大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年02Z期
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