论文部分内容阅读
<正>工业制造过程中,大量使用工业机器人是最近几年制造业转型升级的一个重要突破点,工业机器人技术是先进制造技术的代表,也是制造企业竞争力的集中体现。据统计显示,自2013年以来,中国已经成为世界上最大的工业机器人市场,截至2016年机器人安装量更是高达8.5万台,超过全球新增工业机器人数量的