【摘 要】
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在小米公司2021秋季发布会上，小米公司正式发布了全新产品一一小米第一代仿生四足机器人，其英文名为“CyberDog”，中文名是一个亲切可爱的名字“铁蛋”。 这款机器狗“CyberDog”是小米公司一次新尝试，它是一款实验性的开源机器，为有兴趣的开发者以及工程师搭建开源平台来开发属于自己的应用。 CyberDog十分灵活，可以步伐矫健，舞步轻盈，还可以做后空翻。配备的最大输出扭矩为32Nm，最
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在小米公司2021秋季发布会上，小米公司正式发布了全新产品一一小米第一代仿生四足机器人，其英文名为“CyberDog”，中文名是一个亲切可爱的名字“铁蛋”。
这款机器狗“CyberDog”是小米公司一次新尝试，它是一款实验性的开源机器，为有兴趣的开发者以及工程师搭建开源平台来开发属于自己的应用。
CyberDog十分灵活，可以步伐矫健，舞步轻盈，还可以做后空翻。配备的最大输出扭矩为32Nm，最大转速为220rpm的小米自主研制的高性能伺服电机的这款四足机器人，能够以最快3.2米/秒的速度进行小跑，且负重最大可达3千克。
CyberDog的各项配置
在2021小米秋季发布会上，小米公司创始人兼首席执行官雷军在演讲中让CyberDog首次与观众见面亮相，并与这只机器狗“铁蛋”进行了互动，通过对话与铁蛋握手，并让这只机器狗向观众展示了站立、后空翻等一系列技能。
小米公司创始人兼首席执行官雷军与四足仿生机器人CyberDog在2021小米秋季发布会上进行互动
该仿生四足机器人CyberDog由英伟达公司拥有21TOPS算力的的jetson XavierNX边缘AI超级计算机平台支持，并搭载了高精度环境感知系统，配备了一系列摄像头和11个高精度传感器，包括触摸传感器、GPS模块、超广角鱼眼镜头和用于深度感应的英特尔RealSense D450摄像头来向机器人的AI超级芯片‘传输信息，从而能实时感知光线、图像、距离、速度、声音等环境信息，反应更接近真实的生物，并能够实现半自主导航。
正是依靠以上配置，CyberDog可以像真正的狗狗一样，实时感知分析周围环境，然后自主创建导航地图并绘制目的地，從而避开障碍物。另外，靠着人体姿势和面部识别跟踪功能，它还能“认出并跟随”主人，如同真的宠物狗狗一般。
CyberDog搭载了11个高精度传感器
乍一看CyberDog的外形，人们很容易联想到波士顿动力公司的Spot机器狗，Spod机器狗也在去年正式以7.45万美元的价格投入市场销售，此外还被用于许多不同的用途中，如勘测危险的矿山，帮助医生与患者远程联系。而且Spot机器狗也已经经过了一些官方机构的测试，如执法部门或军方，但是它并不会被当作武器使用。
与之前的Spot机器狗不同，小米公司的CyberDog机器狗更像一个宠物，有着“宠物般的天性”，搭载了小米AI视觉语音算法的CyberDog不仅可以像真正的宠物狗一样跟随着主人，还可以响应语音命令。不过这款CyberDog在外观设计上与日本索尼公司的Aibo机器狗思路完全不同，并没有强调它的小巧可爱之处，而更多的强调了它的时尚感与未来感。
而最新推出的四足仿生机器人并不是立刻就向所有大众全面开放购买的。在初期阶段，小米计划将1000台CyberDog提供给米粉、工程师与机器人爱好者尝鲜，小米将这1000台最初版本称为“CyberDog仿生四足机器人工程探索版”，而且与去年上市的高价格的波士顿动力Spot不同，新推出的CyberDog售价为9999元。
CyberDog的外观设计
小米公司研制CyberDog的初衷之一是与开发者共同探索仿生机器人的未来
小米称，之所以在目前行业内类似解决方案的价格都较高的背景下进行这一定价，是为了让CyberDog更快走人大众生活，与工程师、开发者与爱好者共同探索仿生机器人的未来，包括寻找新的应用场景的创意，实现更多超能力的技术，以及让仿生机器人更酷更好玩。CyberDog配置了3个USB-C端口和1个HDMI端口，这样开发者们可以自定义其硬件。
而在CyberDog仿生机器人发布的当天，小米公司就官方宣布正式成立小米机器人实验室，并计划筹建机器人开源社区。小米机器人实验室致力于探索未来，让科幻走进现实，也欢迎热衷科技探索的机器人领域精英工程师加入。而计划筹建的机器人开源社区将会逐步开放在仿生机器人领域的所有研究成果，来召集更多的爱好者们，共同发挥创意，探索未来的更多场景、更多可以靠技术实现的超能力，以及更多的可能。（综合整理报道）（编辑/华生）
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