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Sensor-based complete coverage path planning in dynamic environment for cleaning robot
【机 构】
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HumanRobotInteractionLab
【出 处】
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智能技术学报
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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This work was supported by the National Natural Science Foundation （NSFC, nos. 61340046, 61673030, U1613209）, Natural Science Foundation of Guangdong Province （no. 2015A030311034）, Scientific Research
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