【摘 要】
：
将摆线液压马达与永磁同步电机相结合,设计一种定转子为摆线副结构的永磁复合电机,给出了该电机的运行机理、电机各部分的设计方法,确定了永磁体的布置方式;对所设计电机进行有限元仿真,对比径向、切向电磁力大小,与同尺寸永磁同步电机输出转矩和功率进行对比.结果表明:所设计的复合电机能够提高切向电磁力的比例,增大电机的输出转矩,提高输出功率.
【机 构】
：
南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京211106;南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京211106;丰县初级中学,江苏 徐州221700
论文部分内容阅读
将摆线液压马达与永磁同步电机相结合,设计一种定转子为摆线副结构的永磁复合电机,给出了该电机的运行机理、电机各部分的设计方法,确定了永磁体的布置方式;对所设计电机进行有限元仿真,对比径向、切向电磁力大小,与同尺寸永磁同步电机输出转矩和功率进行对比.结果表明:所设计的复合电机能够提高切向电磁力的比例,增大电机的输出转矩,提高输出功率.
其他文献
为解决机器人抓取不规则金属物料时存在的抓取位姿难以准确判断的问题,在图像处理算法的基础上,提出一种基于轮廓和形心特征的抓取位姿判断方法.该方法将金属物料分为两种类型,一种是形心落在轮廓范围以外,另一种是形心落在轮廓范围以内.对于第一种物料,采用直线求交法确定抓取位姿,对于另外一种提出射线求交法确定抓取位姿.两种方法均是以过形心的直线或射线与物料轮廓相交点的最短欧式距离作为主要判断依据,确定最优的抓取位置.实际抓取实验表明:该算法可以实现对不规则金属物料的实时、稳定、准确抓取.
为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法.对传统线性扩张状态观测器进行改进,设计了降阶状态观测器.为了提升控制器在有限带宽内的抗扰动能力,设计并联型的降阶状态观测器.仿真结果表明,控制系统的速度精度和鲁棒性得到明显的提升.
为探讨饲料中添加复合益生菌对眼斑双锯鱼(Amphiprion ocellaris)肠道消化酶、菌群结构及形态的影响,将135尾初始体重(0.79±0.01)g的眼斑双锯鱼随机分为3组,每组3个重复,分别投喂复合益生菌有效活菌添加量为0％(对照组)、3％(L3组)和6％(L6组)的饲料,进行为期28 d的养殖试验.结果 显示,复合益生菌能提升试验鱼肠道蛋白酶的活性,其中L3组肠道蛋白酶显著提升(P＜0.05);能显著降低试验鱼肠道淀粉酶活性(P＜0.05);能降低脂肪酶活性(P＞0.05).随着饲料中益生菌
为提高盐田汪子的利用率,在汉沽区盐度30‰～60‰的盐田汪子中,开展南美白对虾(Penaeusvan-namei)生态养殖,虾苗投放密度75000～90000尾/hm2,利用盐田汪子中的天然生物饵料作为虾的食物,不投饵、不施用药物,养殖时间4.5～5个月,对虾回捕率30％～35％,平均产虾375 kg/hm2左右,产值10500～18000元/hm2,效益6000～10500元/hm2.
针对采摘机械臂系统的不确定性为控制带来的问题,设计一种PSO-RBF神经网络自适应控制方法.该方法使用径向基函数神经网络来逼近并补偿系统模型误差,用粒子群优化算法来优化RBF的权值参数,确保PSO-RBF控制性能更好.MATLAB仿真结果表明:与RBF神经网络控制相比,PSO-RBF神经网络控制精度和性能更好.
槽结构是双极板的主要结构,电解加工是槽结构的主要加工方式之一.由于杂散腐蚀等原因,电解加工槽结构存在侧壁锥度问题.采用变电压的方法,开展单槽的电解加工仿真和实验,以改善槽的侧壁锥度.以14 V为中心电压,开展线性变电压仿真和线性变电压振动电解加工实验.研究结果表明:变电压能改善槽的侧壁锥度,在10～18 V线性变电压时可加工出比较垂直的槽.
2019年3月,在大连近海内湾海域投放3 m×3 m×3 m网箱进行马粪海胆(Hemicentrotus pulcherri-mus)与刺参(Stichopus japonicus)的混养试验,到2020年5月陆续投放400多个网箱,并配套设置海藻养殖台筏,到2021年9月,马粪海胆产量200～250 kg/箱,成活率70％,总产值达到4万元/箱以上,净利润2.5万～2.8万元/箱,经济效益和社会效益显著.
快走线切割加工机床,主要是用于加工二维图形,加工的工件一般不会很复杂,很少用到专用夹具,但遇到诸如按圆周分布的多型腔体或者宝塔形工件、棱锥体工件时,装夹和找正都比较费时费力.本文针对这一问题设计并制作了易使用、易安装的夹具,在一定程度上解决装夹与找正过程中出现的问题,并实现了六面体宝塔形工件在线切割机床上的加工.
伴随着中国水产养殖业的快速发展,原产美国的旧金山卤虫(Artemia franciscana)被引入至我国渤海湾地区.为研究旧金山卤虫被引入中国后其基因组遗传多样性改变情况,本研究利用COI线粒体分子标记,评估旧金山卤虫在非原生栖息地,即唐山曹妃甸南堡镇(渤海湾,河北省)定殖的旧金山卤虫的遗传多样性现状.研究分析发现:相比于美国原产地区的旧金山卤虫种群(大盐湖种群和旧金山湾种群),旧金山卤虫南堡种群表现出较为丰富的遗传多样性.而且,旧金山卤虫南堡种群与美国原产地区种群(大盐湖种群和旧金山湾种群)存在显著的
为研究复合酶制剂对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生长性能、血淋巴生化指标和免疫性能的影响,选用初始体重为(0.40±0.02)g的虾苗240尾,随机分为两组,对照组投喂基础饲料,试验组饲料中添加0.04％复合酶制剂,试验为期10周.结果 显示:与对照组相比,试验组凡纳滨对虾生长性能无显著变化(P＞0.05),但存活率有降低的趋势;对虾体成分有显著变化(P＜0.05);试验组对虾肝胰腺中T-AOC、血浆中TCHO和TG含量显著提高(P＜0.05),肝胰腺中AKP、SOD、GOT活性和