基于特征降维的核岭回归室内定位算法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cj304465902
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对核岭回归学习模型的非稀疏性,在处理大规模数据时训练效率较低,影响算法性能的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)结合核岭回归(KRR)的室内指纹定位算法.首先利用PCA算法对原始RSSI位置指纹库进行降维处理,去除冗余信息,提取少量主要信息.再利用KRR算法构建参考点位置和RSSI信息之间的非线性映射关系,并由此对目标位置进行回归预测.实验在仿真环境及两种典型室内环境下测试了所提出的PCA-KRR算法的定位性能,并分析了影响算法性能的因素.结果表明,在不同室内环境中,PCA-KRR算法均有较高的定位精度,参考点分布密度是1.8 m×1.8 m时,平均定位误差小于1.8m.同时,算法降低了对锚节点数量和参考点密度的依赖,在不同室内环境下具有较好的鲁棒性.
其他文献
介绍了已于2021年1月1日起实施的中国纺织工业联合会团体标准T/CNTAC 66—2020《纺织用染化料助剂限用物质清单》的制定背景和原则、主要技术内容以及配套的测试方法,并与国内外相关法规与标准进行了分析比较。
复杂系统的可靠性除受服役时间影响外,往往受工作温度、应力冲击等环境应力因素影响,仅考虑单一时间因素的T-S故障树分析方法存在一定局限,为此,提出考虑工作时间、工作温度
列车动态测试存在数据采集环境干扰大,重复成本高等问题,需要尽可能的从存在异常的数据中保留更多的有效信息.本文针对其中存在的长周期,低频率的趋势性异常数据清洗问题,首
原子磁力仪的基本工作原理是通过光泵浦将原子极化,并通过检测自旋极化的拉莫尔进动来完成磁场探测,其中用来极化原子的泵浦激光起到了重要作用.自由运转的激光器由于受环境
滇中引水工程区地震烈度高,工程水文地质条件复杂,地下水丰富,地下水位高,埋深大,地应力高,穿越多个断裂带,围岩差,良好的施工质量控制是工程运行安全的重要保障。故加强质量管理,采取有效措施,以最好的质量来确保施工期的安全和工程长期运行安全是工程质量控制的重点。
区块链提出了很多创新的技术用于在开放的环境中构建可信的交易机制,引起了各行业的广泛关注.首先从区块链技术应用的视角,总结了区块链技术的应用架构;然后探讨了区块链技术
针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换.首先,利用距离和角度描述航迹的
扫描干涉光刻(SBIL)是实现大面积高精度全息光栅制作的新技术,为实现纳米级干涉条纹精度,左右两侧曝光光路的对称性十分关键,为准确计算曝光光路空间对称性与光学元件结构及
根据广泛使用的滚动直线导轨副静刚度模型,经国内外试验研究表明,被测样件的静刚度真实值不超过该模型理论计算值的60%.这意味着滚动直线导轨副的额定静载荷真实值也会与理论
为实现数控机床几何误差项的精准建模,提出了基于遗传算法-量子粒子群算法(GA-QPSO)的正弦低次多项式(SLP)参数化建模方法。基于多体系统理论和齐次坐标变换方法,建立机床几何误差空间模型。以SLP预测值与实测值构建适应度函数,将牛顿迭代法作为遗传算子并通过GA变异操作进行粒子群速度变异,利用GA交叉算子实现量子粒子群与个体极值及全局极值的交叉操作,通过QPSO算法进行混合优化前期局部的快速收敛