【摘 要】
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摘 要：基于DM642的RS—232通讯协议，分析双CCD同步协调运动控制系统的组成结构和工作原理，给出双CCD同步协调运动控制的实现方法以及同步运动控制命令字的计算方法，并在DM642上实现双EVI—D100P彩色摄像机方位和俯仰的立体空间运动。最后，进行系统仿真试验。 关键词：DM642；同步运动；CCD(Charge Coupled Device)摄像机；双目视觉 中图分类号：TPl8
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摘 要：基于DM642的RS—232通讯协议，分析双CCD同步协调运动控制系统的组成结构和工作原理，给出双CCD同步协调运动控制的实现方法以及同步运动控制命令字的计算方法，并在DM642上实现双EVI—D100P彩色摄像机方位和俯仰的立体空间运动。最后，进行系统仿真试验。
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