【摘 要】
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<正> 1 四元数范数的规范化多体系统动力分析计算需要对动力学方程及运动学微分方程组联立求解,要进行矩阵点积、义积、坐标变换,数值积分等计算机运算.算出广义生标及其一阶
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<正> 1 四元数范数的规范化多体系统动力分析计算需要对动力学方程及运动学微分方程组联立求解,要进行矩阵点积、义积、坐标变换,数值积分等计算机运算.算出广义生标及其一阶、二阶导数的终值等.这是确定多体系统姿态及动力分析的基本数据.系统内物体个数的多少,结构复杂的程度,积分步长的选取,计算方法的选取,计算机本身的字长等因素,将在不同程度上引起广义坐标
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