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该实用新型公开了一种轻便型汽车座椅泡沫修边机，包括手柄、电机、由电机驱动的修边刀头以及用于供电的电源，电源安装于手柄内，还包括主控板，主控板连接有位于手柄上的调速开关以及用于发送控制信号以控制主控板输出电流的扭力调节模块；扭力调节模块设有两个引出端，两个引出端分别连接于主控制线路板的信号输出端和信号输入端，两个引出端之间至少连接有一个用于调节总电阻值的电阻。该实用新型体积小，使用方便，可移动距离长，能够精确控制电机的最大输出扭矩。