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几何路由协议受益于局部Delaunay三角剖分，因为Delaunay三角剖分可以保证消息转发的可达性和限制路由长度的界。本文提出一种构造无线传感网中Delaunay三角剖分的局部算法。此算法不但考虑了静态情况，而且考虑了允许节点动态地加入和退出网络的动态情况。在静态情况和动态情况下，算法的通信开销都是O（nlogn）位。因此，此算法可以应用于节点可以动态加入和退出的无线传感网。本文还证明了算法的正确性。