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对于计算威胁区通视性的四种方法进行了分析与实验比较。所谓通视性分析（Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ）就是分析在三维空间中观察者发现目标的概率。通视性分析是飞行航路规划的基础，对于选择一条安全的航路具有重要意义。通视性分析的主要任务是找出使飞行器能够躲避给定的观察者，如雷达站、空中预警飞机和拦截飞机等区域。在这些区域中，飞行器具有最小被发现概率。选择那些使飞行器具有最小被发现概率的航路，可以大大增强飞行器的生存概率。文中讨论了四种通视性方法即点到区域法、快速点到三角形法、次快速点到三角形法、消隐