预见PID控制在液压挖掘机控制中的应用

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对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于未引进预见信息的PID控制.
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