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根据上海合流污水二期工程1.1标所处的地理位置和土质条件等情况,自行研制开发泥水加压平衡顶管机.本文从工程的条件以及泥水加压平衡顶管的发展史、泥水加压顶管机与其它顶管工法的比较等说明了开发泥水加压平衡顶管机的必要性,叙述了泥水加压平衡顶管的优缺点,着重叙述了泥水加压平衡顶管的工法系统、设计特点、主要性能、技术参数、系统控制及监控等.详细说明了泥水加压平衡顶管机结构特点和工作原理,泥水系统的设计.