集多余物检查与质心测量于一体的火箭级段柔性总对接数字化装配设备方案设计研究

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运载火箭作为卫星及其他航天飞行器的主要运载工具,其制造和装配水平反映了一个国家的航天技术实力。因此以运载火箭总装需求为前提,开展基于i GPS测量系统的运载火箭总对接装配系统的研究工作,并针对系统的调姿设备提出多种设计方案,并对各种方案在完成详细设计的基础上进行性能论证和分析工作,从而确定三自由度球铰定位器调姿设备作为运载火箭总对接装配设备方案。该方案将调姿系统、质心测量和多余物检查集成于一体,通过一次吊装即可实现运载火箭整体的调姿和对接装配、多余物检查以及质心测量等火箭总组装需求。
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