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针对轧机故障信号的非线性、非平稳特征,研究了一种基于经验模态分解和AR模型功率谱相结合的分析方法。该方法首先对轧机主传动系统的故障信号进行EMD分解,然后通过选取含有故障信息的IMF分量进行AR模型的功率谱分析,从而提取出故障频率,判断引起故障的原因。通过仿真信号和实例验证了该方法的有效性。