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提出了一种基于可编程多轴运动控制器——PMAC卡的轮廓仿形运动的实现方法，介绍了仿形运动控制系统的构建过程。主要通过机器视觉的方法。提取目标轮廓曲线的坐标信息。然后在Visual Basic6．0的环境下开发上位机软件，通过调用动态链接库Promm32中的函数实现与PMAC卡通讯，并将目标轮廓曲线的坐标信息赋值给PMAC。最后运用PMAC样条运动模式实现目标曲线的仿形运动。