基于换向声音识别的泵送协同作业系统研究

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混凝土设备施工时,往往需要搅拌车与泵送设备协同作业,搅拌车卸料速度应根据泵送速度实时变化,从而保证泵送设备料斗中存有充足的混凝土。目前,搅拌车卸料大多为手动控制,难以使卸料速度与泵送速度保持一致。为解决上述问题,通过采集、处理泵送设备的换向声音,实时判断泵送设备的当前排量,并通过换算获取搅拌车卸料速度,使得搅拌车与泵送设备协同工作。
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