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基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法,通过设置在起重机大车和小车运行方向上的二维码和设置在大车与小车上的二维码识别装置,实现了对起重机运行机构的定位,无需对起重机运行机构进行校准,起重机运行机构的车轮打滑不会影响定位精度,为起重机的智能化、自动化运行提供了有利条件.基于二维码的定位装置和定位方法可以应用在桥式起重机或门式起重机,也可以应用在其他类型的起重机或设备.