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药盒的生产过程中,常采用多股道传送带进行药盒传送,在传送过程中往往因为摩擦力等原因造成药盒拥堵。因此,为了实现药盒拥堵情况的实时检测,本文进行基于机器视觉技术的传送带药盒拥堵检测系统的设计与研究。通过对工业生产图像的特征采集和分析,设计基于边缘检测技术的药盒定位策略和基于灰度取反的空位识别策略,完成动态背景下的药盒与传送带的空位检测,设计拥堵检测策略和拥堵均衡策略,规划药盒调配路线,解决了传送带拥堵问题。