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人体姿态估计是通过人体关键点的定位进行人体姿态描述的方法。介绍了当前视觉领域的传统方法和研究热点,对基于卷积神经网络的二维人体姿态估计方法进行了重点介绍,阐述了单人和多人人体姿态估计两大类场景下的主流方法,解析了算法应用的深度神经网络结构,分析了算法的主要特点,并对主流算法的性能进行了对比。同时,对常用主流人体姿态估计数据集进行了介绍,给出了主流方法在这些数据集上的性能指标。