【摘 要】
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在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛
【机 构】
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北京航天自动控制研究所; 宇航智能控制技术国家级重点实验室;
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在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较。最后,将该模型用于动基座的初始对准。静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的。
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