【摘 要】
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微型惯性测量技术(MIMU)具有自主的相对定位能力,超宽带通信(UWB)技术具备高速的数据传输能力,惯性测量技术与超宽带通信技术(MIMU/UWB)两者的组合可提供高精度的位置服务,是
【机 构】
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32023部队,西安测绘研究所,地理信息工程国家重点实验室
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微型惯性测量技术(MIMU)具有自主的相对定位能力,超宽带通信(UWB)技术具备高速的数据传输能力,惯性测量技术与超宽带通信技术(MIMU/UWB)两者的组合可提供高精度的位置服务,是当前区域组合导航领域研究热点之一。本文使用LinkIt ONE开发板构建一套MIMU/UWB系统嵌入式实验平台,研究了基于运动模型的航位推算算法,开展了数值仿真分析和真实场景下室内跑车动态与静态试验。试验表明,与传统的惯性导航定位系统相比,MIMU/UWB组合定位系统在定位精度、连续性和稳健性等方面有明显的提高。
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