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功率放大器的输出误差、压电陶瓷的洄滞及蠕变误差、驱动器之间的耦合误差等是影响机器人运动精度的关键因素.采用视觉伺服控制方法,提高图像处理速度,是降低微操作机器人运动误差的必要措施.
微操作机器人视觉伺服控制系统的误差分析
【摘 要】
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功率放大器的输出误差、压电陶瓷的洄滞及蠕变误差、驱动器之间的耦合误差等是影响机器人运动精度的关键因素.采用视觉伺服控制方法,提高图像处理速度,是降低微操作机器人运
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2004年2期
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