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转子系统是永磁同步电机重要的组成部件和执行机构,其振动特性直接影响电机的性能及其寿命。在模态分析理论基础上,对所设计的10极内置永磁同步电机转子系统进行了常规模态及预应力模态研究,并对比分析了两种模态下转子系统振动特性。结果表明,现有设计下转子系统不会发生共振,离心力导致的预应力对系统第三阶及之后的模态频率影响较大。