【摘 要】
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在室内定位过程中,针对行人航迹推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题,提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法
【机 构】
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桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室; 桂林理工大学;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.61771151);广西重点基金资助项目(No.AB17292058);广西信息科学实验中心平台建设基金资助项目(No.PT1604);广西自然科学基金资助项目(No.2016GXNSFBA38014);中国博士后科学基金资助项目(No.2016M602921XB);广西研究生教育创新计划基金资助项目(No.YCSW2017137)~~
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在室内定位过程中,针对行人航迹推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题,提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先,利用PDR进行位置推算,然后,利用声波测量手机与墙之间的距离,结合已知的室内地图信息,对PDR中的累积误差进行纠正。在不需要布置任何节点的条件下,实现长时间稳定的室内定位。为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题,利用智能手机内置双麦克风的特点,采用波束成形的方法,对目标墙体反射的回波进行信号增强,增大了声波测距的有效测量距离,从而扩大了所提定位方法的应用范围。实验结果表明,所提融合定位方法的平均定位误差为0.427 m,与单独使用PDR的定位结果相比,平均定位误差降低了2.748 m。
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