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在近现代的国家关系中,一个国家向另一个国家的首都派遣常驻外交使节是一种非常平常的外交活动。但在晚清时期,西方各国向北京派遣常驻使节的历程却是非常艰难,这当中既有晚清统治者虚骄心理的原因,也有他们在西方各国推行"炮舰政策"情况下担心政权不稳的因素。最终,在"炮舰"的支持下,西方各国的外交使节被送进了北京。