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本论文以智能交通运输系统为背景，并针对中国城市，特别是大城市公共汽车交通普遍存在的准时性差、行程时间长、换乘不方便、舒适性差等服务水平低的问题，提出了先进的公交专用道系统的基本概念和框架，并结合上海市延安路公交专用道及浦东新区公并定位系统（BLS）的实施，探讨了公交专用道在交叉口进口道外的处理方法和公交优先控制技术，其研究成果对于构筑适合中国国情的先进的公共汽车专用道系统，改善城市的公共汽车交通具有重要的理论意义和实用价值。