【摘 要】
：
利用UWB技术设计一种消防救援定位系统,通过感知层对UWB定位标签进行测距,网络层将测距结果传送给应用层中UWB定位服务器进行实时定位处理。介绍定位系统的整体设计、UWB基站
【基金项目】
：
贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教合KY字[2018]459,黔教合KY字[2018]460)
论文部分内容阅读
利用UWB技术设计一种消防救援定位系统,通过感知层对UWB定位标签进行测距,网络层将测距结果传送给应用层中UWB定位服务器进行实时定位处理。介绍定位系统的整体设计、UWB基站模块与UWB标签模块的构成、UWB定位系统的布置、相关的定位算法及卡尔曼滤波。系统测试结果表明,经过KF的处理提高了系统的定位精度,误差控制在厘米级。
其他文献
<正>从福州出发,顺着海边公路迤行,一个半钟头的车程,即可抵达福建省级历史文化名村定海。沿途风情万种的海岸风光,一定让你记住这个被游客称为"北方的北戴河"、"南方的夏威
分析了AOA测距算法原理,设计了矿井人员精确定位系统总体架构,提出一种基于AT86RF233相位差测距的矿井人员精确定位系统,读卡器采用2根定向天线接受无线信号,根据2根天线的接
乌尔禾区是绿洲、荒漠、湿地、湖泊等自然景观的交汇地，也是干旱区最典型的区域，同时作为克拉玛依市重要的石油产地之一，对国家石油产业的发展具有重要的战略意义。该区域内白杨
随着移动互联网和智能终端的发展,以定位为基础的LBS(Location-Based Service)业务也获得了迅猛的发展。定位应用中,卫星导航定位是一种重要的定位方式,在车载导航、地质勘测、大气监控、航空航海、公共安全、生活服务等诸多领域内扮演着重要角色。在卫星定位技术演变过程中,为了克服传统卫星信号易受干扰,且搜星过程较长的缺点,发展出了一种网络辅助卫星定位A-GNSS技术,该技术利用地面基站
<正>杭州湾上虞经济技术开发区位于浙江省绍兴市上虞区,地处杭州湾南岸,2013年11月获批国家级经济技术开发区,是上虞区经济的增长极。2016年,开发区工业总产值超千亿,占上虞
目的:探究对中年冠心病患者介入治疗中开展舒适护理的价值,以此为临床提供相关指导。方法:2017年10月-2018年10月收治中年冠心病介入治疗患者104例,分为两组各52例,参照组给
以非法证据排除规则为代表的证据审查、退出机制的确立是刑事诉讼活动发展的必然要求，面对这一趋势，检察机关应当积极转变审查起诉工作方法、思路，把握契机，构筑起顺应时代发展潮
当今社会各种迅速发展和广泛普及的大众传播媒介对大学生的婚恋观有着很大的影响。本文就如何限制和消除新媒体对大学生价值取向的负面效应,发挥其积极的正面价值导向功能进
随着我国经济发展,国民健康意识的不断提高与我国逐步进入老龄化社会的现状,人体健康监护的无线物联网概念被提了出来。通过医疗系统与物联网的结合,远程监控人体生理信息与实时定位位置,能够极大程度改善现有医院的管理氛围。目前,相比于成熟的室外定位技术,室内定位技术尚处于研究阶段,其中基于RFID的室内定位技术以其成本低、精度高、性能可靠等优点,受到研究者们的青睐。本文将对基于RFID的室内定位算法展开研究
识字是小学生阅读和写作的基础,是提高语文素养的基本要求,是学习书面语言的前题,还是低年级语文教学的重点。《语文课程标准》提出低年级学生要“喜欢学习汉字,有主动识字的