【摘 要】
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随着机械制造水平的提高，以及机械电子、计算机、材料等技术的不断发展，提高了机器人的工作水平，特别是整合控制论和仿生学的发展，提高了机器人的工作水平，促进了机器人被广泛的应
【机 构】
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随着机械制造水平的提高，以及机械电子、计算机、材料等技术的不断发展，提高了机器人的工作水平，特别是整合控制论和仿生学的发展，提高了机器人的工作水平，促进了机器人被广泛的应用到许多行业中。随着应用的推广，越来越多的研究机构开始进入到机器人研究领域。通过对国内外现状的分析研究，指出移动机器人未来的发展需要解决的问题，为我国机器人的发展提供有益的支撑。
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