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针对三维重构中存在的数据缺失和遮挡问题,提出可处理缺失数据的填充射影分解算法,利用子空间约束与对极几何约束进行矩阵拟合并填充缺失数据,通过奇异值分解得到射影运动与结构参数。为克服该算法对噪声和外点的敏感性,结合RANSAC算法和三角形法对其进行外点检测与校正。实验结果表明,加入外点校正后的算法可提高射影重构的鲁棒性,降低误差,具有较高的实用价值。