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设计了蜂窝结构板涂胶贴片一体化设备,利用三维软件建立了设备的三维模型,分别设计了涂胶和贴片部件,并对机械臂工作空间进行相应的仿真分析,设计了涂胶实验装置并进行了涂胶实验。设备可实现航天复合结构板表面涂胶和表面贴片工艺,取代人工涂胶贴片过程,实现生产自动化,对复合结构板的生产具有积极的意义。