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本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据得出赛道信息,进而结合舵机控制算法控制舵机转角,利用PID算法控制电机的转速,通过反复测试后确定各项控制参数,从而控制智能小车快速、稳定、智能地在跑道上行驶。
基于MC9S12×S128处理器的智能循迹小车分析研究
【摘 要】
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本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据得出赛道信息,进而结合舵机控制算法控制舵
【机 构】
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成都树德中学,西南交通大学电气工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2016年6期
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