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深海集矿机以CAN总线为通信平台，集成三块LPC2292构成多处理器控制系统。本文重点介绍了CAN总线在该控制系统中的应用，以及在嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ环境下CAN总线驱动程序设计技术。
CAN总线在深海集矿机嵌入式控制系统中的应用
【摘 要】
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深海集矿机以CAN总线为通信平台，集成三块LPC2292构成多处理器控制系统。本文重点介绍了CAN总线在该控制系统中的应用，以及在嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ环境下CAN总线驱动程
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年7期
【基金项目】
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国际海底区域研究开发“十五”项目（DY105-03-02-06）,国家重点基础研究发展规划项目（2002CB312203）
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