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链式炮外能源电机转速稳定性对其射速影响很大。提出交流永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）的变参自适应反演速度稳定控制器设计方案，采用实时在线的自适应参数估计和反演控制相结合的方法，通过设计恰当的输入控制律，并对定子电阻、转动惯量、摩擦系数、负载转矩等参数按照设计的自适应估计律在线估计。试验结果表明：该控制策略能有效地抑制多参数摄动和负载扰动对转速的影响，可以作为一种较好的鲁棒方法在链炮伺服电机控制中采用。