ROV在海管后挖沟中的应用

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本文通过ROV在海底管道后挖沟中的具体应用,对ROV的设备参数、ROV利用摄像头、声纳以及TSS440等设备进行海管调查工作做了详细阐述,并对每种调查方式的优缺点进行了比较,同时也对海底管道后挖沟施工工艺进行了简单描述。对于今后使用ROV进行海管后挖沟作业,具有一定的参考意义。
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