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取消了欧洲有翼载人航天运输系统“赫尔梅斯”计划之后,研究了多种可能的无翼再入飞船方案,用于人员运输,空间站人员救援以及后勤补给任务,悦船结构的复杂性必须在先进性和可能性之间平衡。在欧洲飞船设计中遇到的一项挑战是要求在欧洲大陆精密着陆。本文介绍了无翼再入飞船再入,降落和着陆综合方案的策略。