【摘 要】
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求解过必经点集的最短路径问题已有多种算法，但其应用到在具有额外硬约束限定条件的场景时存在不足。针对此类问题，提出一种基于深度优先搜索发展的随机搜索算法，由使用者依据现场情况给出数学描述，建模抽象为无向带权图表示；依据路径规划要求定义相关变量，包括路径规划的起点、终点、必经点集以及额外硬约束条件，图信息和节点信息以邻接矩阵的形式保存；搜索过程中对路径的可行性加入额外硬约束条件进行实时判定，最终获得最
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51775385）； 上海市教育委员会科研创新计划（202101070007E00098）； 教育部高等教育司2019年度第二批产学合作协同育人项目（201902016059）； 同济大学2020年双一流引导专项本科生学科竞赛专项立项项目（4250145303）；
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求解过必经点集的最短路径问题已有多种算法，但其应用到在具有额外硬约束限定条件的场景时存在不足。针对此类问题，提出一种基于深度优先搜索发展的随机搜索算法，由使用者依据现场情况给出数学描述，建模抽象为无向带权图表示；依据路径规划要求定义相关变量，包括路径规划的起点、终点、必经点集以及额外硬约束条件，图信息和节点信息以邻接矩阵的形式保存；搜索过程中对路径的可行性加入额外硬约束条件进行实时判定，最终获得最短路径解。实验仿真和实测结果表明，该算法能有效规避额外硬约束条件下的中间路径，生成合理的最短路径，改善相关问题的可求解性。
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