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将轮胎与路面之间的面接触引入车-桥耦合模型基础上，进一步考虑车辆的横向自由度，提出一种新的车辆模型研究移动车载作用下桥梁的横向振动。将车辆轮胎模拟成一个三维弹簧模型，轮胎与地面的接触面模拟成长方形，通过接触面间的位移协调条件和力相互作用建立车-桥耦合振动方程。考虑影响接触面问横向力大小的三种重要参数如：滑移角、侧偏角、轮胎“S”形运动对耦合系统的影响；并与炉坪大桥实测数据比较，验证该方法的正确性，并分析接触面积、车速等对横向振动的影响。