论文部分内容阅读
微创手术机器人主从运动控制系统设计
【出 处】
：
控制工程
【发表日期】
：
2020年4期
其他文献
陶瓷材料具有一些常规材料不可比拟的性能，得到了世界各国广泛的重视；但是其脆性限制它的应用范围。陶瓷材料的性能不仅取决于其化学成分、主晶相，而且与其介观结构直接相关；一旦
范曾:江苏南通人,1938年生于书香之家,自幼即学习历史、文学和绘画,1959年考入天津南开大学历史系。两年后转入中央美院研究美术史,后又转入中国画系学习。他先后师从吴作人
自我国加入世界卫生组织以来,随着我国医疗市场不断放开以及我国医疗卫生体制的不断完善,医疗机构之间面临着更加激烈的竞争,同时,在新医改的大背景下,互联网技术的兴起,新媒
持久性有机污染物(POPs)能够通过食物链在食物中富集,进而影响食品安全以及人体健康。膳食被证实为人体暴露POPs的主要途径。然而,目前膳食暴露健康风险评价较多关注人体摄入食物的外暴露水平,忽视了食物中POPs的生物可给性对暴露水平的影响;同时摄入的POPs在人体组织中的分布、转化以及消除过程也影响着POPs在人体中的内暴露情况。为此,本研究开展两部分工作:(1)选择人们食用最为广泛的鱼肉为研究介
为了在钛合金表面上获得质量良好的耐磨涂层，以镍包石墨复合粉末以及Ni+20wt.％TiC混合粉末作为预涂材料，在TC4钛合金表面上进行热喷涂和激光重熔试验。通过工艺探索和涂层质量分
企业是市场经济的主体,是社会的细胞和重要组成部分,在构建社会主义和谐社会中肩负着重要责任.矿山是社会的一分子,构建和谐矿山是构建和谐社会的一部分,如何构建“矿山企业
期刊
过去几十年，中国由于经济的持续增长和快速的城市化，被称为“城市化的实验室”。同许多发展中国家一样，由于环境设施的不完善和分配不均，中国城市化造成了严重的水体富营养化和水
共轭聚合物荧光量子点是一类新颖的纳米荧光材料，具有荧光亮度高、发射峰窄、响应速度快、光稳定性好、无生物毒性等特点，在生命科学领域展现出良好的应用前景。近年来，半导体聚