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针对嵌入式操作系统不支持外部程序动态加载技术,限制其灵活性和可扩展性的弊端,基于STM32F103μc/OS-III平台,运用ELF文件重定位原理,对原系统功能进行拓展,对编译合适的ELF文件、ELF加载器实现等作深入分析。测试表明,系统支持对软件模块的动态加载功能,并实现外部任务之间的通讯。最后针对内存开销大的问题作出改进,使该项技术具备更高的实用价值。