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为了解决不同光照条件下车道标识的识别,提出一种基于双标准可调模板关联技术的车道标识识别方法。该方法首先根据光照的变化采用不同的预处理技术对图像进行处理,然后利用基于统计的方法得到车道的初始化标识线,最后在以该初始化标识线为基准建立的感兴趣区域内利用双标准可调模板关联技术对初始化标识线进行矫正从而得到可靠的车道标识线参数。