矿用电动轮自卸车的制动系统与传统机械式自卸车相比有很大区别。以北京科技大学与首钢重型汽车制造厂联合研制开发的170t交-直式矿用电动轮自卸车作为实际工程背景,介绍了电动轮制动系统的组成以及基本工作情况,并阐述了辅助电制动系统的基本设计原理。根据电机厂给出的实测数据,绘制轮边电机在空载情况下的自然速率特性曲线。以车辆制动总距离作为衡量制动效能的依据,将主回路的最大允许电流值作为主要设计参数。自低到高,采用不同的主回路限流值,具体分析主回路实际工作情况,分别绘制整个电制动过程车辆轮边电机的电流和转矩曲线图。计算车辆以30km/h车速开始实施电制动,直到最后停止的总制动距离,最终确定设计参数。提出1种相对简便的方法衡量矿用电动轮自卸汽车实际制动效能,为交—直式电动轮辅助电制动系统的设计提供理论参考。