【摘 要】
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针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通
【机 构】
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中北大学电气与控制工程学院,中北大学电子测试技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家部委资助项目(A32010),重点实验室基金项目资助(C120401)
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针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数。将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制。经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能
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