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本文基于鲁棒PID控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统，通过分析对绞机的结构特点及直流电机的传输特性，对驱动控制环节进行优化设计，采用鲁棒PID控制系统，用直流电机代替力矩电机。该系统控制精度高，鲁棒性好，调节方便，具有广阔的应用前景。
通信电缆对绞机收线鲁棒PID控制系统的设计与分析
【摘 要】
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本文基于鲁棒PID控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统，通过分析对绞机的结构特点及直流电机的传输特性，对驱动控制环节进行优化设计，采用鲁棒PID控制系统，用直流电机代替力矩电
【机 构】
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山东黄河工程集团有限公司,山东建筑大学机电学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2008年4期
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