【摘 要】
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借助于3G数据传输网络的优质资源,远程测控机器人分为两个子系统:现场监测控制系统和远程监控终端系统。本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用
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借助于3G数据传输网络的优质资源,远程测控机器人分为两个子系统:现场监测控制系统和远程监控终端系统。本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平台,通过分工协作提升了机器人控制性能和大容量数据流处理能力,同时为充分发挥硬件平台的强大性能,进行了Android4.0操作系统的移植,为后续的拓展应用构建了智能化的软件平台。
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