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行结构光 3-D 视觉传感器的数学模型被建立。一个分开参数的方法被建议校准结构参数,并且一个刻度目标被设计。在校准的过程,复杂测量被避免,刻度快、容易执行,它简化校准的过程。试验性的结果出现,空间测量精确性比 0.15 公里好。这个方法在视觉传感器刻度高有效、实际。CLC 数字 TP212.14 文件代码 A 由中国(号码 50235030 ) 的国家自然科学基础支持了